¡¡
¡¡¡¡Ò»Ëµµ½´òɨÎÀÉú¶¼ÊǼ¸ºõ´ó²¿·ÖÈ˶¼»á½Ð¿àÁ¬Ì죬µ«ÊÇ×÷ΪÎÒÃDz»µÃ²»Ãæ¶ÔµÄÊÂÇ飬ÿÌìµÄ´ò½»µÀÒѾ³ÉÁ˳£Ì¬¡£²»¹ý»¹ºÃ£¬Ëæ×ſƼ¼²»¶Ï·¢Õ¹ºÍÖÇÄܼҾӸÅÄîµÄÆÕ¼°£¬³öÏÖÁ˵ØÃæÇå½àÉñÆ÷ɨµØ»úÆ÷ÈË¡£ÎÒÃǹºÂòɨµØ»úÆ÷È˵ijõÖÔ±¾¾ÍÊǽâ·ÅË«ÊÖ£¬¼õÇá¼ÒÎñѹÁ¦£¬×ÔȻҪѡÔñºÃÓᢷ½±ãµÄɨµØ»úÆ÷ÈË£¬Ñ¡¹ºÉ¨µØ»úÆ÷ÈËʱÁ˽âÕâËĵ㣬¾ø¶ÔÄܹ»´ó´ó¼õÇá¼ÒÍ¥Çå½à¸ºµ££¬¶øÇÒ»¹²»Åµ¼¹ººöÓÆ¡£
¡¡¡¡1.¶¨Î»ÏµÍ³
¡¡¡¡Ëä˵ÊÐÃæÉϵÄɨµØ»úɨµØ»úÖÖÀà¶àµ«ÊDz¢²»ÊÇËùÓÐɨµØ»ú¶¼ÊǶ¼Êǹ滮ÇåɨµÄ£¬ÓÐЩɨµØ»úÆ÷ÈËÔÚ¹¤×÷µÄʱºòÏñÎÞÍ·²ÔÓ¬Ò»Ñùµ½´¦ÂÒײ£¬×îºóµ¼ÖµĽá¹û¾ÍÊǸɾ»µÄµØ·½Öظ´É¨£¬ÓÐÔÓÖʵĵط½ºöÂÔµô¡£ÕâÖÖ“ÈÎÐÔ”µÄɨµØ»úÆ÷ÈË×îºó´øÀ´µÄÊÇË«±¶µÄ¹¤×÷Á¿ÒòΪ©ɨºÍÖØ¸´Çåɨ×îºó»¹ÊÇÐèÒªÈ˹¤À´¶þ´ÎÇåɨ¡£ËùÒÔÔÚÑ¡¹ºÉ¨µØ»úÆ÷È˵Äʱºò¾ÍÐèÒªËüÄÜÓп´ÇåÈ«Îݲ¢ÄÜѸËÙ×÷³ö¹æ»®µÄ±¾Á죬ͨË×À´½²¾ÍÊǶ¨Î»ÏµÍ³¡£ÊÐÃæÉϵÄɨµØ»úÆ÷È˶¨Î»ÏµÍ³´ó¶à·ÖΪÕ⼸ÀࣺRPS¼¤¹âµ¼º½¶¨Î»ÏµÍ³¡¢vSLAMͼÏñÎ»ÒÆ¶¨Î»ÏµÍ³ÒÔ¼°¸üΪÏȽøµÄÎÞÏßÔØ²¨ÊÒÄÚ¶¨Î»ÏµÍ³£¬±ÈÈç̨ÍåÆÖÉ£Äá¿ËɨµØ»úÆ÷È˾ÍÊÇÓõÄÕâ¿î¡£
¡¡¡¡2.Õì²âϵͳ
¡¡¡¡¶ÔɨµØ»úÆ÷ÈËÓÐÒ»µãµãÁ˽âµÄÈË£¬¶¼Ó¦¸ÃÖªµÀÕì²âϵͳ¶ÔɨµØ»úÀ´Ëµ£¬Ï൱ÓÚËüµÄÑÛ¾¦¡£³ý´ËÖ®Í⣬Õì²âϵͳ»¹ÄÜÈûúÆ÷ÔÚ¹¤×÷¹ý³ÌÖзÀÖ¹ÅöײµøÂ䣬×ÔÎÒ±£»¤¡£ÊÐÃæÉϵÄɨµØ»úͨ³£²ÉÓõÄÕì²âϵͳÓкìÍâÏßÕì²â£¬·ÂÉú³¬Éú²¨À×´ï×°Öã¬ÁíÍ⻹Óв¿·ÖɨµØ»úÆ÷È˲ÉÓõÄÊÇRPS¼¤¹â²â¾à¡£·ÂÉú³¬Éú²¨ºÍRPS¼¤¹â²â¾àÕâÁ½À༼Êõ³É±¾½Ï¸ß£¬Ïà¶ÔÓ¦µÄ²úÆ·¼Û¸ñÒ²»á½Ï¸ß¡£³ýÁËÒÔÉÏÈýÖÖ×°ÖÃÒÔÍ⣬»¹ÓÐЩɨµØ»úÆ÷È˳§¼Ò´´Ð²ÉÓÃÁ˺ìÍâÏßÓë·ÂÉú³¬Éú²¨Ïà½áºÏµÄÕì²â·½Ê½£¬Ë׳ÆË«Õì²â¡£²»¹ý²ÉÓÃÕâÖÖ×°ÖõÄɨµØ»úÆ÷ÈËÇüÖ¸¿ÉÊý£¬ÀýÈçÎÒÃÇ̨ÍåÆÖÉ£Äá¿Ë¡£
¡¡¡¡3.µç³Ø
¡¡¡¡É¨µØ»úÆ÷ÈËÒ»°ã²ÉÓÃÄøïÓµç³Ø¡¢ÄøÇâµç³Ø¡¢ï®µç³Ø¹©µç£¬²»Í¬µÄµç³ØÀàÐ͵ÄʹÓÃÊÙÃüÒ²¸÷²»Ïàͬ£ºÄøïÓµç³ØÓмÇÒäЧӦ£¬Ê¹ÓÃÉÔÓв»µ±£¬ÊÙÃü¾Í»áËõ¶Ì¡£ÄøÇâ¡¢ï®µç³Ø¾ùÎÞ¼ÇÒäЧӦ£¬Äܳ¹µ×³ä¡¢·Åµç£¬µ«ï®µç³ØµÄʹÓÃÊÙÃüÊÇÄøÇâµç³Ø3±¶£¬Ê¹ÓÃÖÜÆÚ¸ü³¤£¬¼ÛλҲÏà¶Ô½Ï¸ß¡£ËùÒÔÑ¡¹ºµÄʱºòÒª²ÁÁÁÑÛ¾¦£¬Ñ¡´íÁËµç³ØÀàÐÍ£¬¿ÉÄÜ»áÈòúÆ·ÊÙÃü´ó´òÕÛ¿Û¡£
¡¡¡¡4.APPÖÇ¿Ø
¡¡¡¡ÔÚÈç½ñ¿ì½Ú×àµÄÉú»îµ±ÖУ¬Ò»Ì¨É¨µØ»úÆ÷È˲»½öÊÇÇå½à°ïÊÖ£¬»¹ÄÜΪÎÒÃǽÚʡϸü¶àµÄʱ¼ä¡£ºÜ¶àÈ˾õµÃAPPÖǿغܶàÓ࣬µ«ÊǶÔÓÚʱ¼ä½ô´ÕµÄÈËÀ´Ëµ£¬È´·Ç³£ÊµÓá£ÓÐÁËAPPÖǿع¦ÄÜ£¬¿ÉÒÔÔÚÊÖ»úÉÏËæÊ±²é¿´É¨µØ»úÆ÷È˵Ä״̬£¬Ô¶³Ì¿ØÖÆ……²»¹ÜÄãÊÇÉϰ໹Êǹä½Ö£¬Ò»²¿ÊÖ»ú¾ÍÄܸ͍µØÃæÇå½à£¬¿ÉÒÔ˵ºÜÊ¡ÐÄÁË¡£ÊÐÃæÉϺܶàɨµØ»ú¶¼ÓÐAPPÖǿع¦ÄÜ£¬±ÈÈçProsecnic¡¢¿ÆÎÖ˹¡¢irobot¡¢Ð¡Ã׵ȵȡ£
¡¡¡¡Ï£ÍûÕ⼸µã¶Ô´ó¼ÒÔÚÑ¡¹º¹ý³ÌÖÐÄÜÓаïÖú£¬×îºó×£´ó¼Ò¶¼ÄÜÂòµ½³ÆÐÄÈçÒâµÄɨµØ»úÆ÷È˰É~