¡¡¡¡
¡¡¡¡½üЩÄêɨµØ»úÆ÷ÈËÔÚ¼ÒµçÁìÓòÍÑÓ±¶ø³ö£¬³ÉΪ×îÊÜ»¶ÓµÄÇå½àÀà¼ÒµçÖ®Ò»£¬¾¡¹ÜɨµØ»úÆ÷ÈËÕâһƷÀàÒÑ´ïµ½Èç´Ë³É¾Í£¬µ«¶ÔÓÚĿǰµÄɨµØ»úÆ÷È˳§ÉÌÀ´Ëµ£¬ËûÃǵķ¢Õ¹Ç°¾°Ò²²¢·Ç¶¼ÊÇһƬ¹âÃ÷µÄ¡£
¡¡¡¡ÏàÐźܶàÅóÓÑ¿ÉÒÔ·¢ÏÖ£¬Ä¿Ç°µÄɨµØ»úÆ÷ÈËÊг¡¾ºÕùÒ²ÊǷdz£¼¤Áҵģ¬Í¬Ê±³É³¤Çé¿öÒ²ºÜ¸´ÔÓ£¬²»Í¬Æ·ÅƺÍÖÖÀàµÄ²úÆ·Á¼Ý¬²»Æë£¬ÇÒͬÖÊ»¯ÏÖÏó½ÏΪÑÏÖØ¡£ÕâÆäÖеÄʵÖÊÔÒò£¬¾ÍÊÇºÜ¶àÆ·ÅÆ²¢Ã»ÓÐ×Ô¼ºµÄºËÐļ¼Êõ×÷Ϊ֧³Å£¬¾ºÕùÁ¦·Ç³£±¡Èõ£¬´ó¶àÖ»ÓÐÒÀ¿¿Ä£·Â³Ï®ºÍ“µÍ¼Û²ßÂÔ”À´Ä±ÇóÒ»µã·¢Õ¹¿Õ¼ä£¬¿É³¤´ËÒÔÍùÕâЩ×ö·¨²¢²»Äܽâ¾öʵ¼ÊµÄ·¢Õ¹ÎÊÌ⣬ֻÄÜËãÊÇÉá±¾ÖðÄ©£¬ËùÒÔÏëÒªµÃµ½³¤¾ÃµÄ·¢Õ¹£¬¾ÍÐèÒªÍ»ÆÆ¼¼Êõ±ÚÀÝ£¬ÇÐʵ½â¾öÓû§Í´µã²ÅÄܱ»Ïû·ÑÕß½ÓÊÜ¡£
¡¡¡¡ÔÚĿǰµÄɨµØ»úÆ÷ÈËÐÐÒµÖУ¬¼«¾ß¾ºÕùÁ¦£¬¿ÉÒԳƵÃÉϼ¼ÊõÄѹص±Êô¶¨Î»¼¼Êõ£¬ÕâÒ²ÊÇÐÂÐ˵Ĺ滮ʽɨµØ»úÆ÷È˵ĺËÐļ¼Êõ£¬ÊÇɨµØ»úÆ÷ÈËÖÇÄÜ»¯µÄÖØÒªÌåÏÖ£¬²ÉÓö¨Î»¼¼ÊõµÄ¹æ»®Ê½É¨µØ»úÆ÷È˲»¹ÜÊÇÔÚÇå½àÄÜÁ¦»¹ÊÇÕûÌåÇå½àЧ¹ûÉ϶¼±íÏֵøü¼ÓÓÅÒ죬Óж¨Î»Óй滮¡¢É¨µÃ¸ü¸É¾»¡¢¸²¸ÇÂʸü¸ß£¬ÇÐʵ½â¾öÁËÓû§Í´µã£¬Ô½À´Ô½Êܵ½Çàíù¡£
¡¡¡¡Ï¸ÊýɨµØ»úÆ÷ÈËËù²ÉÓõÄÖ÷Á÷¶¨Î»¼¼ÊõÓÐÈýÖÖ£¬·Ö±ðÊÇÎÞÏßÔØ²¨ÊÒÄÚ¶¨Î»¼¼Êõ¡¢vSLAMͼÏñÎ»ÒÆ¶¨Î»¼¼ÊõºÍRPS¼¤¹âµ¼º½¶¨Î»¼¼Êõ¡£¾¡¹ÜÕâÈýÖÖ¶¨Î»¼¼Êõ²»½öÔÚÒ»¸öÆ·ÅÆÖÐÓÐÓ¦Ó㬵«Êǽ«ÆäÓë×ÔÉí¼¼ÊõÍêÃÀ½áºÏµÄ´ú±íÐÔÆ·ÅƽöÓÐÒÔÏÂÈý¸ö£¬·Ö±ðÓÐÆÖÉ£Äá¿Ë¡¢iRobotºÍNeato¡£ÄÇôÒÔÉÏÈýÖÖ¶¨Î»¼¼Êõ¾ßÌåÊÇʲôÔÀíÄØ?ÓÖÊÇÈçºÎÔÚɨµØ»úÆ÷ÈËÖÐÌåÏÖµÄ?ÎÒÃDz»·ÁÒ»ÆðÀ´³¤³¤ÖªÊ¶¡£
¡¡¡¡ÎÞÏßÔØ²¨ÊÒÄÚ¶¨Î»¼¼ÊõÊÇÔÚ»úÆ÷ÄÚÖÃÎÞÏß̽ͷ£¬Äܹ»ÇáËÉÍ»ÆÆ·¶Î§ÏÞÖÆ£¬½ø¶ø´ïµ½È«Îݶ¨Î»µÄÄ¿µÄ¡£Í¨¹ý»úÌå±¾ÉíºÍ³äµç»ù×ùµÄÎÞÏßÔØ²¨Ì½Í·£¬Ë«ÖزâÁ¿¾àÀë±ä»¯¶¨Î»×ø±ê£¬¿¹¸ÉÈÅÄÜÁ¦Ç¿£¬¾ßÓм«¸ß¾«È·¶È£¬ÊÒÄÚ¶¨Î»Îó²î¿ÉÒÔ¿ØÖÆÔÚ1cmÒÔÄÚ¡£ÆÖÉ£Äá¿Ë½«ÆäÓë×ÔÉí¼¼ÊõÏà½áºÏÐγɶÀ´´µÄiPNASËĶÎʽÖÇÄÜÇå½àϵͳ(¶¨Î»-¹¹Í¼-¹æ»®-Çåɨ)£¬Ò²³ÉΪÁË¸ÃÆ·ÅƵĺËÐļ¼Êõ¡£
¡¡¡¡vSLAMͼÏñÎ»ÒÆ¶¨Î»¼¼ÊõÊÇͨ¹ýÄÚÖÃÉãÏñÍ·À´»ñÈ¡Êý¾Ý£¬½ø¶øÔÚ½ÏΪ¸´ÔӵĻ·¾³ÖÐʵÏÖʵʱ¶¨Î»£¬ËæºóÔÙ½øÐй¹Í¼ºÍ·¾¶¹æ»®¡£µ«ÐèҪעÒâµÄÊÇ£¬vSLAMͼÏñÎ»ÒÆ¶¨Î»¼¼Êõ¶ÔɨµØ»úÆ÷È˵ÄÓ²¼þÐÔÄÜÒªÇó½Ï¸ß£¬Ò»µ©Óöµ½½ÏΪ¸´ÔӵĻ·¾³£¬»áµ¼ÖÂÐÅÏ¢Á¿»á±©Ôö£¬Ëã·¨¸´ÔÓ¶ÈÉÏÉý£¬ÓпÉÄÜÓ°Ï쾫׼¶¨Î»¡£iRobot×îпîɨµØ»úÆ÷È˲ÉÓõľÍÊÇÕâÒ»¶¨Î»¼¼Êõ£¬ÓëÆäÒÔÍùɨµØ»úÆ÷ÈËÏà±ÈÒ²ÊÇÓÐÁËÖʵķÉÔ¾¡£
¡¡¡¡RPS¼¤¹âµ¼º½¶¨Î»¼¼Êõ¿´ÆðÀ´·Ç³£¸ß´óÉÏ£¬ÊÇͨ¹ý°²×°ÔÚɨµØ»úÆ÷ÈËÉϵļ¤¹â·¢ÉäÆ÷ºÍ½ÓÊÕÆ÷£¬²âÁ¿É豸Óë»·¾³¾àÀëµÄ±ä»¯ÒÔʵÏÖ¶¨Î»£¬µ«ÔÚ¾ßÌåʹÓùý³ÌÖÐÒ²Óв»×ã¡£ÔÚ¼ÒÍ¥»·¾³ÖУ¬²»ÄÜÓÐÂ䵨¾µµÈ·´¹âÎïÌ壬·ñÔòÕâÌ×¶¨Î»ÏµÍ³ÓпÉÄÜʧÁé¡£´ËÍ⣬Æä±È½ÏÊʺÏÃæ»ý½ÏСµÄסլ»·¾³£¬Ô¶¾àÀë²â¾àºÍ¶¨Î»¾«×¼¶ÈÓдýÌá¸ß¡£¶øÇÒΪÁ˱£Ö¤»ñµÃÈ«ÐÂÊý¾Ý£¬360¶ÈÐýת¼¤¹â̽ͷ±ØÐëÒ»Ö±Ðýת¡£×îÖ±½ÓµÄºó¹û£¬¾ÍÊǻᵼÖ²úÆ·ÊÙÃü»áËõ¶Ì¡£NeatoÆìÏÂɨµØ»úÆ÷È˾ù²ÉÓÃÕâÒ»¶¨Î»¼¼Êõ£¬Êǽ«ÕâÒ»¶¨Î»¼¼ÊõÓ¦Óõ½É¨µØ»úÆ÷ÈËÖеıÇ׿¡£